ESP32-PICO-D4开发板，集成了一个USB-UART桥接电路，可连接至PC的USB端口进行下载和调试
ESP32-PICO-KIT V4 入门指南
https://esp-idf.readthedocs.io/zh_CN/latest/get-started/get-started-pico-kit.html#esp32-pico-kit-v4
简介
ESP32-PICO-KIT V4 是一款来自 乐鑫 的开发板，其核心采用了具有完整 Wi-Fi 和蓝牙功能的 ESP32 系列 SIP 模组 ESP32-PICO-D4。与其他 ESP32系列模组相比，ESP32-PICO-D4 模组已将 40 MHz 晶体振荡器、4 MBflash、滤波电容及射频匹配链路等所有外围器件无缝集成进封装内，无需外围元器件即可工作。这将大大降低了用户额外采购元器件的数量和成本，及额外组装测试的复杂度。
ESP32-PICO-KIT V4 集成了一个 USB-UART 桥接电路，可连接至 PC 的 USB 端口进行下载和调试。
为了便于连接，ESP32-PICO-D4 上的所有 IO 信号和系统电源管脚均通过开发板两侧的排针（每侧 20 个 x 0.1英寸间隔）引出。为了方便在微型面包板上的使用，ESP32-PICO-KIT V4 开发板每侧的 20 个管脚中，有 17 个引出了排针，另外 3个靠近天线的管脚不引出，可供用户最后焊接使用。
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